El pádel requiere dos equipos de dos jugadores (dobles). El juego comienza con un saque por debajo del brazo, en diagonal hacia la esquina opuesta del lado contrario. Cuando el jugador realiza un servicio, la pelota debe rebotar una vez en el suelo y luego golpear desde abajo o a la altura de la cintura.

El objetivo es sumar más puntos que el equipo contrario. Se ganan puntos si; la pelota rebota dos veces en el lado contrario, la pelota golpea a cualquiera de los jugadores contrarios, o si alguno de los jugadores contrarios no logra golpear la pelota por encima de la red. O si el oponente no logra golpear la pelota por encima de la red, si la golpea contra la pared o el elemento fijo antes de aterrizar, o fuera de la cancha antes de que rebote.

De manera similar a la puntuación de tenis, los partidos se juegan en 3 sets de 6 juegos. Para ganar el juego, un equipo debe ganar 2 de los 3 sets. Los puntos del juego se otorgan de la siguiente manera: 15, 30, 40 y juego. Si hay un empate entre 40 y 40, esto se llama dos. En algunos torneos se juega un "punto de oro", lo que significa que el siguiente punto se lleva el juego.

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